運動(dòng)控制器的分類(lèi)

目前市場(chǎng)上的運動(dòng)控制器根據不同的方法有不同的分類(lèi)。

按被控對象分類(lèi)：

根據應用場(chǎng)合被控對象的不同可分為步進(jìn)電機運動(dòng)控制器、伺服電機運動(dòng)控制器和既可以對步進(jìn)電機進(jìn)行控制又可以對交流伺服電機進(jìn)行控制的運動(dòng)控制器。

按結構進(jìn)行分類(lèi)：

基于計算機標準總線(xiàn)的運動(dòng)控制器

基于總線(xiàn)的運動(dòng)控制器是利用計算機硬件和操作系統，并結合用戶(hù)開(kāi)發(fā)的運動(dòng)控制應用程序來(lái)實(shí)現的，具有高速的數據處理能力?？偩€(xiàn)形式上主要有isa接口、pci接口、vme接口、rs232接口和usb接口等。這種運動(dòng)控制器大都采用dsp或 微機芯片作為cpu，可完成運動(dòng)規劃、高速實(shí)時(shí)插補、伺服濾波控制和伺服驅動(dòng)、外部i/o之間的標準化通用接口功能，同時(shí)隨控制器還提供功能強大的運動(dòng)控 制軟件庫：c語(yǔ)言運動(dòng)函數庫、windows dll動(dòng)態(tài)鏈接庫等，可供用戶(hù)根據不同的需求，在dos或windows等平臺下自行開(kāi)發(fā)應用軟件，組成各種控制系統。

例如美國deltatau公司的pmac多軸運動(dòng)控制器，采用motorola公司的高性能數字信號處理器dsp5600x作為cpu，可以最多同時(shí)控制8根軸，與各種類(lèi)型的主機、放大器、電機和傳感器一起完成各種功能。英國阿沃德公司的trio運動(dòng)控制卡、固高科技(深圳)有限公司的gt系列運動(dòng)控制器產(chǎn)品和美國ni公司的ni系列運動(dòng)控制器等都是這類(lèi)產(chǎn)品。

從用戶(hù)使用的角度來(lái)看，這些基于pc機的運動(dòng)控制器之間的差異主要是硬件接口(輸入/輸出信號的種類(lèi)、性能)和軟件接口(運動(dòng)控制函數庫的功能函數)。

soft型開(kāi)放式運動(dòng)控制器

基于soft型開(kāi)放式運動(dòng)控制器[3>提供給用戶(hù)很大的靈活性，它的運動(dòng)控制軟件全部裝在計算機中，而硬件部分僅是計算機與伺服驅動(dòng)和外 部i/o之間的標準化通用接口，如同計算機中可以安裝各種品牌的聲卡、cdrom和相應的驅動(dòng)程序一樣。用戶(hù)可以在windows平臺和其他操作系統的支 持下，利用開(kāi)放的運動(dòng)控制內核，開(kāi)發(fā)所需的控制功能，構成各種類(lèi)型的高性能運動(dòng)控制系統，從而提供給用戶(hù)更多的選擇和靈活性。

這種控制器的典型產(chǎn)品有美國mdsi公司的open cnc、德國pa(power automation)公司的pa8000nt，美國soft servo公司的基于網(wǎng)絡(luò )的運動(dòng)控制器和國內的固高科技有限公司的go系列運動(dòng)控制器產(chǎn)品等。soft型開(kāi)放式運動(dòng)控制的特點(diǎn)是開(kāi)發(fā)、制造成本相對較低， 能夠給予系統集成商和開(kāi)發(fā)商更加個(gè)性化的開(kāi)發(fā)平臺。此類(lèi)產(chǎn)品的價(jià)格國內產(chǎn)品普遍要低于國外產(chǎn)品，但在技術(shù)性能上也存在一定差距。